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ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的缩写,是一种用于控制和协调机器人的软件系统。ROS提供了一组工具和库,使机器人制造商和研究人员能够开发和部署自主机器人系统。
ROS包含了许多人工智能相关的工具和库,例如机器学习库(如TensorFlow和PyTorch),自然语言处理库(如OpenNLP)和计算机视觉库(如ROS Vision Library)。它支持多种机器人类型,包括自主机器人、协作机器人和机器人飞行器等,因此ROS可以被用于开发具有人工智能功能的机器人系统。