吉利icon的人工智能是"自主泊车辅助"(Virtual 停车辅助)。该功能是由吉利汽车自主研发的人工智能技术,可以在驾驶过程中帮助驾驶员泊车。该功能利用雷达、摄像头等传感器采集周围环境信息,并通过计算机视觉和机器学习算法实现车位探测、识别和泊车。通过自主泊车辅助功能,吉利icon可以在多种场景下实现自动泊车,如停车位较窄、车位前沿有障碍物等情况下,帮助驾驶员安全地完成泊车操作。